La Rotation dans le Plan · Cours 1Bac Sc Ex

Ce cours sur la rotation dans le plan pour la 1ère Bac Sc Ex présente la définition, les propriétés, l’image d’une figure et les méthodes de construction, avec exercices corrigés. Retrouvez les autres leçons dans la catégorie 1Bac Sc Ex.

Cours sur la rotation dans le plan 1ère Bac

DéfinitionÀ connaître par cœur.
PropriétéÀ retenir et à citer.
ExempleRésolu étape par étape.
AstucePour mieux comprendre.
AttentionErreur fréquente.

1Définition et Exemples

Définition Soit \(\Omega\) un point du plan et \(\theta\) un nombre réel. La rotation de centre \(\Omega\) et d’angle \(\theta\) est l’application qui transforme tout point \(M\) en un point \(M’\) tel que :
\[ \Omega M = \Omega M’ \quad \text{et} \quad \left( \overrightarrow{\Omega M}, \overrightarrow{\Omega M’} \right) = \theta \ [2\pi] \]
On la note \(R(\Omega, \theta)\).
Remarque Si l’angle de la rotation est non nul, son centre est le seul point invariant (qui ne bouge pas).
Exemples fondamentaux
  • La symétrie centrale \(S_O\) de centre \(O\) est la rotation de centre \(O\) et d’angle \(\pi\).
  • L’identité \(I_{dP}\) est la rotation d’angle nul. Tous les points du plan sont centre de cette rotation.
★ Exercice 1 · Rotation dans un carré

\(ABCD\) est un carré de centre \(O\) tel que \(\left( \overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AD} \right)\) soit positif. Soit \(r_A\) la rotation de centre \(A\) et d’angle \(\frac{\pi}{2}\), et \(r_O\) une rotation de centre \(O\) et d’angle \(\alpha\).

1) Déterminer \(r_A(A)\), \(r_A(B)\), \(r_A(D)\).

2) Comment choisir \(\alpha\) pour avoir \(r_O(A) = B\) ? Et pour avoir \(r_O(A) = C\) ?

Voir la solution

1)

  • \(r_A(A) = A\) (le centre est invariant).
  • \(r_A(B) = D\) car \(AB = AD\) et \(\left( \overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AD} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\).
  • \(r_A(D) = B’\) où \(B’\) est le symétrique de \(B\) par rapport à \(A\).

2)

  • \(r_O(A) = B \iff \alpha = \frac{\pi}{2}\) (car le triangle \(OAB\) est isocèle rectangle en \(O\)).
  • \(r_O(A) = C \iff \alpha = \pi\) (car \(O\) est le milieu de \([AC]\)).

2Propriétés de conservation

Propriétés Soit \(R\) une rotation de centre \(O\). On a les propriétés suivantes :
  1. La rotation conserve les distances : si \(R(A) = A’\) et \(R(B) = B’\), alors \(A’B’ = AB\).
  2. La rotation conserve le coefficient de colinéarité de deux vecteurs, et par suite conserve l’alignement des points.
  3. La rotation conserve le milieu et le barycentre d’un système pondéré.
  4. La rotation conserve les mesures des angles géométriques.
  5. La rotation conserve les mesures des angles orientés.

3Propriétés fondamentales

Propriété fondamentale Soit \(R(\Omega, \theta)\) la rotation de centre \(\Omega\) et d’angle \(\theta\). Si \(R(M) = M’\) et \(R(N) = N’\), alors :
\[ \left( \overrightarrow{MN}, \overrightarrow{M’N’} \right) = \theta \ [2\pi] \]
Bijection réciproque La rotation \(R(\Omega, \theta)\) est une bijection, et sa bijection réciproque est la rotation \(R(\Omega, -\theta)\).
Preuve de la propriété fondamentale

On a :

\[ \left( \overrightarrow{MN}, \overrightarrow{M’N’} \right) = \left( \overrightarrow{MN}, \overrightarrow{M\Omega} \right) + \left( \overrightarrow{M\Omega}, \overrightarrow{M’\Omega’} \right) + \left( \overrightarrow{M’\Omega’}, \overrightarrow{M’N’} \right) \]

Or \(\left( \overrightarrow{M\Omega}, \overrightarrow{M’\Omega’} \right) = \theta \ [2\pi]\) car \(R(M) = M’\) et \(R(\Omega) = \Omega\).

De plus, \(\left( \overrightarrow{MN}, \overrightarrow{M\Omega} \right) = \left( \overrightarrow{M’N’}, \overrightarrow{M’\Omega’} \right) \ [2\pi]\) car la rotation conserve les angles orientés.

Donc \(\left( \overrightarrow{MN}, \overrightarrow{M’N’} \right) = \theta \ [2\pi]\).

4Exercices 2 & 3

★★ Exercice 2 · Triangles isocèles rectangles

\(ABC\) est un triangle. On construit à l’extérieur deux triangles \(ABD\) et \(ACE\) isocèles et rectangles en \(A\).

1) Montrer que \(BE = CD\).

2) Montrer que \((BE) \perp (CD)\).

Voir la solution

Soit \(r\) la rotation de centre \(A\) et d’angle \(\frac{\pi}{2}\).

1) On a \(\left( \overrightarrow{AD}, \overrightarrow{AB} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\) et \(AD = AB\), donc \(r(D) = B\).

De même, \(\left( \overrightarrow{AC}, \overrightarrow{AE} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\) et \(AC = AE\), donc \(r(C) = E\).

Puisque la rotation conserve les distances, \(CD = BE\).

2) On a \(r(D) = B\) et \(r(C) = E\). D’après la propriété fondamentale, \(\left( \overrightarrow{CD}, \overrightarrow{BE} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\). Donc \((BE) \perp (CD)\).

★★ Exercice 3 · Carrés et angles orientés

\(ABC\) est un triangle tel que \(\left( \overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC} \right)\) positif. On construit à l’extérieur les carrés \(ABDE\) et \(ACFG\). Soit \(r\) la rotation de centre \(A\) et d’angle \(\frac{\pi}{2}\).

Déterminer \(r(E)\) et \(r(C)\), et montrer que \(\left( \overrightarrow{CA}, \overrightarrow{CE} \right) = \left( \overrightarrow{GA}, \overrightarrow{GB} \right) \ [2\pi]\).

Voir la solution

On a \(AE = AB\) et \(\left( \overrightarrow{AE}, \overrightarrow{AB} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(E) = B\).

On a \(AC = AG\) et \(\left( \overrightarrow{AC}, \overrightarrow{AG} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(C) = G\).

De plus, \(r(A) = A\) (centre). D’après la propriété fondamentale, \(\left( \overrightarrow{CE}, \overrightarrow{BG} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), ce qui donne l’égalité demandée par relation de Chasles.

5Exercices 4, 5 & 6

★★ Exercice 4 · Carré et orthogonalité

\(ABCD\) est un carré de centre \(O\) tel que \(\left( \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OB} \right)\) positif. \(I\) et \(J\) sont deux points tels que \(\overrightarrow{AI} = \frac{1}{4}\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{BJ} = \frac{1}{4}\overrightarrow{BC}\).

Montrer que \((OI) \perp (OJ)\) et \(OI = OJ\).

Voir la solution

Il suffit de montrer que \(r(I) = J\) où \(r\) est la rotation de centre \(O\) et d’angle \(\frac{\pi}{2}\).

On pose \(r(I) = I’\). On a \(OA = OB\) et \(\left( \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OB} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(A) = B\).

On a \(\overrightarrow{AI} = \frac{1}{4}\overrightarrow{AB}\). La rotation conserve le coefficient de colinéarité, donc \(\overrightarrow{BI’} = \frac{1}{4}\overrightarrow{BC}\).

Or, \(\overrightarrow{BJ} = \frac{1}{4}\overrightarrow{BC}\). Donc \(I’ = J\), c’est-à-dire \(r(I) = J\).

Par suite, \(OI = OJ\) et \(\left( \overrightarrow{OI}, \overrightarrow{OJ} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \((OI) \perp (OJ)\).

★★★ Exercice 5 · Droites et images

\(ABCD\) est un carré de centre \(O\) tel que \(\left( \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OB} \right)\) positif. Soit \((D)\) la droite parallèle à \((BD)\) qui coupe \((AD)\) en \(M\) et \((AB)\) en \(N\). Soit \(r\) la rotation de centre \(O\) et d’angle \(\frac{\pi}{2}\). \(E\) et \(F\) sont les images de \(M\) et \(N\) par \(r\).

1) Montrer que \((EF) \perp (MN)\).

2) Déterminer l’image de la droite \((BD)\) par \(r\).

3) Montrer que \(DN = FA\) et \((EF) \parallel (AC)\).

Voir la solution

1) On a \(r(M) = E\) et \(r(N) = F\). D’après la propriété fondamentale, \(\left( \overrightarrow{MN}, \overrightarrow{EF} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \((EF) \perp (MN)\).

2) On a \(OB = OC\) et \(\left( \overrightarrow{OB}, \overrightarrow{OC} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(B) = C\). De même, \(OD = OA\) et \(\left( \overrightarrow{OD}, \overrightarrow{OA} \right) = \frac{\pi}{2}\), donc \(r(D) = A\). Par suite, \(r((BD)) = (AC)\).

3) \(r(D) = A\) et \(r(N) = F \implies DN = FA\). De plus, \((MN) \parallel (BD)\) et \(r((BD)) = (AC)\). Or \(r((MN)) = (EF)\). Donc \((EF) \parallel (AC)\) (la rotation conserve le parallélisme).

★★★ Exercice 6 · Triangle isocèle rectangle

\(ABC\) est un triangle isocèle et rectangle en \(A\) tel que \(\left( \overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC} \right)\) positif, et \(O\) le milieu de \([BC]\). \(D\) et \(E\) sont deux points tels que \(\overrightarrow{AD} = \frac{2}{3}\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{CE} = \frac{2}{3}\overrightarrow{CA}\).

Montrer que \(ODE\) est un triangle isocèle et rectangle en \(O\).

Voir la solution

Il suffit de montrer que \(r(E) = D\) où \(r\) est la rotation de centre \(O\) et d’angle \(\frac{\pi}{2}\).

On pose \(r(E) = E’\).

On a \(OA = OC\) et \(\left( \overrightarrow{OC}, \overrightarrow{OA} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(C) = A\).

On a \(OA = OB\) et \(\left( \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OB} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(A) = B\).

On a \(\overrightarrow{CE} = \frac{2}{3}\overrightarrow{CA}\). En appliquant \(r\), on obtient \(\overrightarrow{AE’} = \frac{2}{3}\overrightarrow{AB}\). Or \(\overrightarrow{AD} = \frac{2}{3}\overrightarrow{AB}\), donc \(E’ = D\).

Ainsi \(r(E) = D\), ce qui donne \(OE = OD\) et \(\left( \overrightarrow{OE}, \overrightarrow{OD} \right) = \frac{\pi}{2} \ [2\pi]\). Le triangle \(ODE\) est donc isocèle et rectangle en \(O\).

6Exercices 7 & 8

★★★ Exercice 7 · Alignement et triangles équilatéraux

\(ABCD\) est un carré tel que \(\left( \overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AD} \right)\) positif, et \(AED\) et \(AFB\) sont deux triangles équilatéraux. Montrer que les points \(E\), \(C\) et \(F\) sont alignés.

Voir la solution

Soit \(r\) la rotation de centre \(A\) et d’angle \(\frac{\pi}{3}\).

On a \(r(B) = F\) (car \(AFB\) équilatéral) et \(r(D) = E\) (car \(AED\) équilatéral).

Soit \(K\) l’antécédent de \(C\) par \(r\). On a \(AK = AC\) et \(\left( \overrightarrow{AK}, \overrightarrow{AC} \right) = \frac{\pi}{3} \ [2\pi]\), donc \(AKC\) est équilatéral. \(K\) appartient donc à la médiatrice de \([AC]\).

De même, \(AB = BC \implies B\) appartient à la médiatrice de \([AC]\) ; et \(AD = DC \implies D\) appartient à la médiatrice de \([AC]\).

Donc les points \(K\), \(B\) et \(D\) sont alignés. Puisque la rotation conserve l’alignement, les points \(r(K) = C\), \(r(B) = F\) et \(r(D) = E\) sont alignés. Donc \(E\), \(C\) et \(F\) sont alignés.

★★★ Exercice 8 · Carré et rotations

\(ABCD\) est un carré de centre \(O\) tel que \(\left( \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OB} \right)\) négatif. Soient \(M, N, P, Q\) quatre points tels que \(\overrightarrow{DQ} = \frac{1}{3}\overrightarrow{DA}\), \(\overrightarrow{CP} = \frac{1}{3}\overrightarrow{CD}\), \(\overrightarrow{AM} = \frac{1}{3}\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{BN} = \frac{1}{3}\overrightarrow{BC}\). La droite \((AN)\) coupe \((DM)\) en \(E\) et \((BP)\) en \(F\). La droite \((CQ)\) coupe \((DM)\) en \(H\) et \((BP)\) en \(G\).

Soit \(r\) la rotation de centre \(O\) et d’angle \(-\frac{\pi}{2}\).

1) Montrer que \(r(M) = N\), \(r(N) = P\), \(r(P) = Q\) et \(r(Q) = M\).

2) Montrer que \(r(F) = G\), et en déduire que le triangle \(FOG\) est isocèle et rectangle en \(O\).

Voir la solution

1) On a \(OA = OB\) et \(\left( \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OB} \right) = -\frac{\pi}{2} \ [2\pi]\), donc \(r(A) = B\).

\(\overrightarrow{AM} = \frac{1}{3}\overrightarrow{AB}\). En appliquant \(r\), on obtient \(\overrightarrow{BM’} = \frac{1}{3}\overrightarrow{BC}\). Or \(\overrightarrow{BN} = \frac{1}{3}\overrightarrow{BC}\), donc \(M’ = N\). Ainsi \(r(M) = N\).

On montre de même que \(r(N) = P\), \(r(P) = Q\) et \(r(Q) = M\).

2) On a \(r(N) = P\) et \(r(A) = B\), donc \(r((AN)) = (BP)\). De plus, \(r(P) = Q\) et \(r(B) = C\), donc \(r((BP)) = (QC)\).

Par conséquent, \(r(F) = r((AN) \cap (BP)) = r((AN)) \cap r((BP)) = (BP) \cap (QC) = G\).

Comme \(r(F) = G\), on a \(OF = OG\) et \(\left( \overrightarrow{OF}, \overrightarrow{OG} \right) = -\frac{\pi}{2} \ [2\pi]\). Donc le triangle \(FOG\) est isocèle et rectangle en \(O\).

★Fiche résumé à retenir

  • Définition : \(R(\Omega, \theta)(M) = M’ \iff \Omega M = \Omega M’\) et \((\overrightarrow{\Omega M}, \overrightarrow{\Omega M’}) = \theta \ [2\pi]\).
  • Conservation : distances, alignements, milieux, barycentres, angles géométriques et orientés.
  • Propriété fondamentale : Si \(R(M)=M’\) et \(R(N)=N’\), alors \((\overrightarrow{MN}, \overrightarrow{M’N’}) = \theta \ [2\pi]\).
  • Bijection réciproque : \(R(\Omega, -\theta)\).
  • Application : On utilise souvent une rotation de centre un sommet et d’angle \(\frac{\pi}{2}\) ou \(\frac{\pi}{3}\) pour démontrer des égalités de longueurs et des orthogonalités.
La rotation, c’est le mouvement qui conserve les formes !
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